Bis 2004 fanden insgesamt 25 Weltmeisterschaften zumeist im zweijährlichen Rhythmus statt. Seit 2005 finden die Titelkämpfe im jährlichen Wechsel zwischen den Einzel- und den Mannschaftswettbewerben statt.

Alle Mannschafts-Medaillengewinner seit 2005

2015	Frauen	Männer
	1. Kroatien	1. Serbien
	2. Deutschland	2. Deutschland
	3. Slowenien	3. Ungarn
	3. Tschechien	3. Österreich

2013	Frauen	Männer
	1. Ungarn	1. Ungarn
	2. Rumänien	2. Mazedonien
	3. Tschechien	3. Rumänien
	3. Kroatien	3. Serbien

2011*	Frauen	Männer
	1. Ungarn	1. Serbien
	2. Rumänien	2. Ungarn
	3. Slowenien	3. Slowenien
	3. Österreich	3. Tschechien

2009	Frauen	Männer
	1.Deutschland	1. Serbien
	2. Kroatien	2. Deutschland
	3.Slowenien	3. Ungarn

2007	Frauen	Männer
	1.Slowenien	1. Ungarn
	2. Rumänien	2. Rumänien
	3. Deutschland	3. Deutschland

2005	Frauen	Männer
	1. Rumänien	1. Deutschland
	2. Deutschland	2. Ungarn
	3. Kroatien	3. Slowenien