Bis 2004 fanden insgesamt 25 Weltmeisterschaften zumeist im zweijährlichen Rhythmus statt. Seit 2005 finden die Titelkämpfe im jährlichen Wechsel zwischen den Einzel- und den Mannschaftswettbewerben statt.
Alle Mannschafts-Medaillengewinner seit 2005
2015
| Frauen
| Männer
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| 1. Kroatien | 1. Serbien |
| 2. Deutschland
| 2. Deutschland
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| 3. Slowenien | 3. Ungarn |
| 3. Tschechien | 3. Österreich |
| | |
2013 | Frauen
| Männer
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| 1. Ungarn | 1. Ungarn |
| 2. Rumänien | 2. Mazedonien |
| 3. Tschechien | 3. Rumänien |
| 3. Kroatien | 3. Serbien |
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2011* | Frauen | Männer |
| 1. Ungarn | 1. Serbien |
| 2. Rumänien | 2. Ungarn |
| 3. Slowenien | 3. Slowenien |
| 3. Österreich | 3. Tschechien |
| | |
2009 | Frauen | Männer |
| 1.Deutschland | 1. Serbien |
| 2. Kroatien | 2. Deutschland |
| 3.Slowenien | 3. Ungarn |
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2007 | Frauen | Männer |
| 1.Slowenien | 1. Ungarn |
| 2. Rumänien | 2. Rumänien |
| 3. Deutschland | 3. Deutschland |
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2005 | Frauen | Männer |
| 1. Rumänien | 1. Deutschland |
| 2. Deutschland | 2. Ungarn |
| 3. Kroatien | 3. Slowenien |
* Deutschland nicht am Start